インストール後にdocker run hello-worldでエラー

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at 〜のようなエラーが出る。

のサイトのように権限を付与したはずだが、上手く行かなかった。

こちらのように付与する

# dockerユーザーグループを作成
sudo groupadd docker
# 現在のユーザーをdockerグループに追加
sudo usermod -aG docker $USER
# 変更を即反映する
newgrp docker